回柱绞车的主机用钢丝绳与辅机连成牵车系统，辅机包括导向轮、压滚、托轮、滑车、支持轮、重垂、重垂架等配件。钢丝绳在主机摩擦轮上缠绕四圈后穿过导向轮、压滚、滑车，两头固定。托滚放置在钢丝绳下方起衬托作用，重垂通过支架轮将滑车张紧，使钢丝绳始终有一定的张紧力，保证钢丝绳在摸查轮上产生足够大的摩擦力，以拉动整列车。整个工作过程如下∶电机启动、驱动减速器、使摩擦轮传动，通过摩擦力使钢丝绳运动。改变电机的转动方向将改变列车的运动方向，一达到调运列车的需要。目前回柱回柱绞车分为单摩擦轮回柱回柱绞车，双摩擦轮回柱回柱绞车及四摩擦轮回柱回柱绞车。又分为裸露摩擦轮和隐藏摩擦轮。就因素而言，隐藏式摩擦轮结构更为。
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